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直升机柱塞安装式/壳体安装式伺服器
| 直升机柱塞安装式伺服助力器和壳体安装式伺服器 |
| 直升机随着时代的演化体积在变大，速度在提高，为避免作用在操纵设备上的负载保持在合理的水平，同时确保设备能提供所需操纵性，通常会在操纵系统安装直升机液压伺服助力器（伺服助力器）。 |
| 这一辅助器分为动力辅助和动力操纵两类，根据直升机的机身结构不同，飞行操纵作动简的安装又分为柱塞安装式和壳体安装式。 |
| 柱塞安装式伺服助力器普遍应用于固定翼和直升机，它能将活塞杆固定在机身结构上。壳体安装式伺服器则是将壳体固定安装于直升机机身结构，或者安装于直升机的主减速器上作为直升机的主旋翼伺服，但是这种设计需要附加部件来满足反馈和在到达所需位置后使伺服器归零。 |
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